武汉华大新型电机科技股份有限公司是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的****厂家。

伺服电机加减速机的目的是为了在保证使用精度的前提下，*扭矩 匹配惯量 以及降低转速，一般伺服电机都选配精密行星齿轮减速机，行星减速机行业是根据全球各种伺服进行定做适配法兰灵活连接，，还有注意就是电机在正常工作时候尽量使用额定转速进行运行，不要用过高或者过低转速进行长期工作，这样能延长电机使用寿命 以及稳定性。

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对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零*”。一般控制卡上都会有*零*的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

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伺服电机的控制更加复杂，需要改变频率、电压、电流，以达到对电机的转速、扭矩、位置的控制，伺服驱动器就是干这个用的。伺服电机只负责你给我多大的频率、电压，我就干相应的事。频率、电压的改变，方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。

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