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伺服电机的控制主要采用开环数字控制系统，伺服电机，通常在使用时要搭配伺服驱动器进行控制，而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路，具有高*干扰性及快速的响应性。在使用伺服驱动器时，往往需要较高频率的脉冲，所以就要求所使用的PLC能产生高频率脉冲。

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选择多大功率需要根据自己设备需求去选择的，同时需要注意以下几个选择大功率永磁直流电动机的问题：

1、要留有一定的功率余量，比如计算出来设备需要500w的大功率永磁直流电动机，我们就要选择一个比500w大一点的，比如600w的大功率永磁直流电动机；

2、转速要求，扭矩要求，都要同时考虑，伺服电机型号，如果需要的是大功率永磁直流电动机在低速转动时候要一个平稳大扭矩的，就要考虑是否需要加一个减速箱，和要考虑使用直流无刷电机类型的电机。

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一般来说，小型异步电机指的就是感应运转型异步电机。这种电机不只在启动时，在运转时也使用辅助线圈和电容器。虽然启动转矩不是很大，但其结构简单，效率也高。 　　2、可以连续运转。 　　3、随负荷的大小，电机的额定转速也会改变。 　　4、使用于不需要速度制动的应用场合。 　　5、用E种绝缘等级，而UL型电机则用A种。 　　6、有感应运转型单相异步电机和三相异步电机两种。 　　7、单相电机为感应运转型异步电机，交流伺服电机，*，噪声低。 　　8、单相电机的电源有A（110V 60Hz）、B（22V 60Hz）、C（100V 50/60Hz）、D（200V 50/60Hz）、E（115V 60Hz）、X（200-240V50Hz）等。

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