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随着交流调速技术特别是电力电子技术和控制器的发展，交流变频技术获得了广泛的应用，变频器和交流电机渗透到原来直流调速系统应用的绝大多数领域。近几年来，由于无刷直流电机体积小、重量轻和节能等优点的日益突出，中小功率交流变频系统正逐渐被无刷直流调速系统所取代，丽水伺服电机，特别是在纺织机械、印刷机械等原来变频系统应用较多的领域。而在一些直接由蓄电池供电的应用领域，伺服电机参数，现在更多的使用直流无刷电动机。

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步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。

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速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行*，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的****终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的*精度。

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