武汉保华智科数控设备有限公司是武汉华大公司销售代理公司，是一家专门从事研发、生产和销售控制电机的****厂家。

1、检查伺服电机，伺服电机维修，确保外部没有致命的损伤；

2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；

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伺服系统的电流环的PID常数一般都是在驱动器内部设定好的，操作使用者不需要更改。。。

速度环主要进行PI（比例和积分），比例就是增益，所以我们要对速度增益和速度积分时间常数进行合适的调节才能达到理想效果。

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编码器作为伺服系统的信号反馈装置，伺服电机尺寸，很大程度上决定了伺服系统的精度。伺服驱动器驱动电机运转，电机带着编码器旋转，编码器的反馈型号输送到控制器，控制器就能知道电机的运转情况，从而得出电机的转速，移动位置和移动距离等。控制器根据编码器反馈的信号经过计算得出偏差结果，再次控制电机运动，晋城伺服电机，纠正偏差，从而控制电机的转速、位置、距离和力矩等系统变量。

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