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不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点;但是低速运行不够平稳,有抖动现象。空心杯形转子交流伺服电动机具有结构简单、维护方便、转动惯量小、运行平滑、噪声小、没有无线电干扰、无抖动现象等优点;但是励磁电流较大,体积也较大,转子易变形,性能上不及直流伺服电动机。
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编码器作为伺服系统的信号反馈装置,松下伺服电机,很大程度上决定了伺服系统的精度。伺服驱动器驱动电机运转,电机带着编码器旋转,编码器的反馈型号输送到控制器,控制器就能知道电机的运转情况,从而得出电机的转速,移动位置和移动距离等。控制器根据编码器反馈的信号经过计算得出偏差结果,再次控制电机运动,运城伺服电机,纠正偏差,从而控制电机的转速、位置、距离和力矩等系统变量。
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伺服系统是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比;不过,闭环矢量变频器精度也能满足很多应用场合.大功率情况,例如100KW的电机,安川伺服电机,用伺服就太贵了。用变频器上的编码器信号反馈到上端的运动控制器,也可实现(位置)闭环控制.尽管动态性能变频器比不上伺服,但稳态精度也不差.和伺服一样,取决于连接系统的机械特性和编码器分辨率。
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