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梯形连杆机构能近似地满足这一关系。与车辆悬架配合，连接车轮和转向机的转向杆系有整体式和各种分段式。杆系一般布置在前轴之后，有时也布置在前轴之前。有的车辆因前轴为驱动轴或载荷较重或对机动性有特殊要求而用后轮转向。等轴距3轴、4轴或多轴车辆也有用前、后轮同时转向的（有的4轮驱动拖拉机采用全轮转向，可根据情况随时以前轮、后轮转向或4轮同时转向，甚至可以蟹行）。1、铰接式车辆的转向动作类似于轴转向，即车轮无转向动作而用液压或气压机构推动车辆的铰接部分使车辆转向。铰接式车辆大都是行驶于松软地面的越野车辆或工程机械，车速也较低，保时捷帕拉美拉方向机，可以用这种转向方式。　2、履带式车辆只要使左右侧履带的速度不同即可转向，因此，一侧制动就可以在原地转向。　3、大型轿车、大型客车和前轴轴荷超过4吨的货运汽车上，保时捷911方向机，以及铰接式车辆上大都采用液压助力机构帮助转向。对于各种助力机构的要求是：减轻转向手力，有"路感"；****力系统失效时仍能用手力转向。超重型汽车还应有应急的储能器或电动转向泵，以便在任何情况下都能保持短时间的转向功能。

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方向跑偏表现为：在行驶中，感到汽车自动偏向一边，必须把方向盘用劲把住，才能保持正直的行驶方向。其原因是：左右轮胎气压不等；个别制动蹄片刮摩制动毂，或一边车轮轮壳轴承过紧；个别钢板弹簧折断，两边钢板弹力不均；前轴或车架弯曲；前轮*失准或两边轴距不等；转向节主销与衬套间隙左右不一，或横拉杆两边球头松紧调整不一；货车货物装载不均。