国内近几年开发的五轴联动数控车铣加工中心，其基本参数、机床结构和国际水平接近。通过多年的努力，国内骨干企业已经掌握了五轴联动控制技术及机床基本结构原理，关键差距之处在机床的制造水平、*、机床稳定性、机床平均无故障时间及机床应用领域基础研究。 *及热量补偿技术在国际企业机床上已经普遍应用，而国内企业尚在实验阶段。国内企业总体*水平较国际****水平低，估计产品设计水平、质量、*、性能等方面与国外****水平相比个人估计落后至少5－10年。

主传动系统的设计 主传动系统是五轴联动数控机床关键件之一。对于五轴联动数控机床常常需要用小直径铣刀加工复杂曲面，因此主传动系统必须具有很高的转速，才能完成*加工。主电机—皮带转动—齿轮变速的传统传动方式已经远远不能满足五轴*、高l效率加工的要求。因而XTK138/五轴联动数控机床采用了具有高速切削能力的电主轴传动。

电主轴是交流伺服电动机直接驱动的集成化结构，电动机转子与主轴连为一体，直接驱动主轴旋转，大型龙门加工中心供应，取消了齿轮变速机构，简化了主传动结构，消除了机械传动产生的振动噪声，****重要的是电主轴具有高l效率、*的加工功能，可满足五轴数控机床的要求。 电主轴工作转速为1000～24000r/min。如此高的转速在工作中势必产生大量的热量。这些热量将通过主轴传到轴承上去，****终影响轴承的寿命，并且会使主轴产生热伸长，影响加工*[4-5] 。为了****电主轴的散热状况，设计了冷却水循环系统，冷却水从进水口进入定子水槽，进行循环冷却后，从出水口排除。为加强冷却效果，保持电主轴的温度恒定，冷却系统设有调温制冷功能。