无刷直流电动机的发展现状

无刷直流电动机的发展现状：无刷电动机的诞生标志是1955年美国D．Harrison等人shou次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利。而电子换相的无刷直流电动机*进入实用阶段，是在1978年的MAC经典无刷直流电动机及其驱动器的推出。之后，国际上对无刷直流电动机进行了深入的研究，先后研制成方波无刷电机和正弦波直流无刷电机。20多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机已经不是专指具有电子换相的直流电机，日照直流无刷电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机。

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　BK 刹车控制端子：当BK脚与GND脚的断开时， 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当BK脚与GND脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹车。

　　X1，X2，X3多段速控制端子：在配置软件中可设置多段速输入模式多段速模式有两种，分别为模式1及模式2，模式1为译码方式，模式2为位选方式。

多段速1：X1，X2，X3与GND的断开或闭合可以组合成8种不同的设置对应8段不同的速度，来实现不同的转速，直流无刷电机价格，不同转速过渡按设定的加减速时间进行。

一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（VSI）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（CSI）。VSI之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于CSI。两种逆变器重量和成本的差异是由于VSI采用电容器进行直流耦合，12v低压直流无刷电机，而CSI须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电*器。VSI在动态响应能力上也与CSI不同。由于大的电*器的作用就是满足CSI作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，****电机绕组中电流的快速变化，直流无刷电机供应商，*电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于CSI所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在VSI中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。

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