无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可*、易于控制。其应用从****初的军事工业，向航空航天、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。

在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢，励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM用电子换相取代了原直流电动机的机械换相，莱芜直流无刷电机，由永磁材料做转子，2.2kw直流无刷电机，省去了电刷；而PMSM则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而BLDCM的应用较PMSM要广泛的多。

无刷直流电动机一般由电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体三部分组成，电子换相电路一般由控制部分和驱动部分组成，而对转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，控制器根据位置传感器测得的电机转子位置有序的触发驱动电路中的各个功率管，电动车直流无刷电机，进行有序换流，以驱动直流电动机。

导线断裂方面：联导线悍接处断裂；圈引线或弯折处导线断裂；绕导线或并联支路中导线有断裂处。用仪表检查，轻轻摇动导线，仪表指针会随着摆动，导线断裂处用试灯或绝缘电阻表检查比较方便，检查出来后重新焊接好。

电磁线规格方面：磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。

重绕线圈工艺方面：减速电机线圈尺寸大小不一致，直流无刷电机，线圈匝数不对；线时拉力不均。

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