企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。

1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；

2 、系统工作能力：立体仓库物流系统（吞吐量）出库、入库和操作的能力；

3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；

4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

自动化立体仓库软件系统

WMS软件除了管理仓库作业的结果记录、核对和管理外的功能是对仓库作业过程的指导和规范：即不但对结果进行处理，更是通过对作业动作的指导和规范保证作业的准确性、速度和相关记录数据的自动登记（入计算机系统），零配件立体档案库，增加仓库的效率、管理透明度、真实度降低成本比如通过无线终端指导操作员给某定单发货：当操作员提出发货请求时，终端提示操作员应到哪个具体的仓库货位取出规定数量的那几种商品，扫描货架和商品条码核对是否正确，电子业立体档案库，然后送到接货区，巷道式立体档案库，录入运输单位信息，完成出货任务，重要的是包括出货时间、操作员、货物种类、数量、产品序列号、承运单位等信息在货物装车的同时已经通过无线方式传输到了计算机信息中心数据库。

通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），茂名立体档案库，AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。

其他，有些自动化立体仓库也会建立升降货梯，升降货梯可以说是立体仓库的选配设备，有些立体仓库也会运用到码垛机器人对货物进行码垛，并不是每个立体仓库项目都会运用都升降货梯、码垛机器人等设备。

如果说以上的几点都是硬件设备，那么整个存取货过程需要有软件部分来控制，立体仓库的软件包括三方面：WMS仓储管理系统、WCS控制系统及PLC控制系统。只有硬件与软件相结合才能实现自动化立体仓库自动化、智能化、网络化存取货。