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四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。

其特点是：前轴摆动，开山履带式钻车，由于*偏后，因此转向时阻力小，晋城履带式钻车，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低，这种结构形式的行走装置广泛应用于中型、大型旋挖钻机上。

与履带式液压旋挖钻机行走装置相比较，轮胎式行走装置的主要特点是：要求地面坚实、平整，以免轮辙过深，增加旋挖钻机转向阻力、行驶阻力，影响旋挖钻机安全稳定性。轮式钻机的行走速度通常不超过40km/h，开山牌履带式钻车，爬坡能力为45％～55％。为了****旋挖钻机的越野性能，宜采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆动轴。作业时，由液压支腿支撑，使前后桥卸荷并整机稳定性得以****。

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转弯阻力

转弯阻力主要有以下两种情况：1)原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2)单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。