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回转扭矩主要是在正常钻进过程中用来克服钻头与孔底的摩擦阻力、剪切阻力以及钻具与孔壁的摩擦阻力。钻具阻力矩与钻孔直径、孔深均成正比。正常钻进所需的扭矩并小大，履带潜孔钻车，孔径在150 mm以下的钻进阻力矩~般约为1000 N·m。通常，钻机自身所具有的扭矩远远大于这个数值，扭矩越大，卸钻杆越容易，阳泉履带潜孔钻车，防比卡钻的能力就越强，能钻孔的深度也越深。在节理比较发育的*碎带中钻进及大孔径深孔钻进作业时~定要选择扭矩比较大的钻机。

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全液压履带式钻机在梁北矿*治理和保障高xiao生产方面起到了一定作用，但在使用中也暴露出设计缺陷：钻机采用1台柱塞泵供油设计，随着钻孔施工进深增加，钻机油路油温、油压升高，往往在钻孔施工关键阶段，出现柱塞泵故障停机，严重影响打钻效率，成了深孔打钻的技术瓶颈。