由该种液压马达工作原理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴联接一起旋转，同时配流盘在阀盘上做滑动旋转。造成此摩擦副过度磨损的原因如下：

　　刚安装新的液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，摆线马达，使摩擦副的摩擦表面缺乏足够的润滑而造成磨损。特别是工作初期就带较大负荷，更加剧了配流盘的磨损。

　　液压系统的滤芯失效使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘旋转过程中进入摩擦表面，活塞式气动马达，使摩擦表面产生磨料磨损。

　　配流盘与阀盘摩擦表面由于磨损粗糙度变差，使摩擦副之间杂质储存空间加大，壶关马达，进入摩擦表面的颗粒物与被磨削下来的金属颗粒随配流盘一起旋转，加剧了磨损。

　　由于配流盘与阀盘间的磨损，使液压油在进、回油道之间产生缝隙而连通，在高压作用下，使液压油的密封、清洗、散热性能下降，油温****，加据了磨损。

①输出轴断掉：由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更换输传动轴断掉’

②传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用线轮的转动输送到输出轴上，当马达长时间处在超负荷的情况者输出轴受到外界一个反方向的力时，气动马达，将有可能导致传动轴断掉。传动轴断掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。解决办法是更换传动轴，如其他零件损坏需一同更换。

③轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承(BMR系列都是6206轴承)。