扭力计算：

对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的****da转矩值（TP），是否超过减速机的****da负载扭力。

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上****da使用轴径。

B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，全新*行星减速机，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

综上所诉，东阳*行星减速机，在选择合适的伺服减速机就要考虑好以上的因素。

额外输出扭矩：

指减速机长时间（接连作业制）能够加载的力矩（无磨损），条件应该满意负载均安，安全系数fs=1；额外输出轴恪守齿轮规范与轴承规范。

加快扭矩T2B：

指作业周期每小时小于1000次时答应短时间加载到输出端的****da力矩，作业周期每小时大于1000次时需求考虑冲击要素，出售*行星减速机，T2B是周期作业制选型时的一个****da值，实践运用中的加快力矩有必要小于加快扭矩，否则会缩短减速机的寿数。

发动扭矩T10：

指加载到减速机上的以战胜减速机内摩擦力的力矩；

****da扭矩T2max：

指减速机在静态条件下或许频频发动条件下所能接受的输出扭矩，通常指峰值负载或许发动负载。

实践所需求的扭矩Tr2:

所需求的扭矩取决于运用场合的实践工况，拟选减速机的额外扭矩有必要大于这个扭矩。

核算用扭矩Tc2

在挑选减速机时被用到，能够有实践所需求的转矩Tr2和运用系数fs，依照以下公式得出Tc2=Tr2*fs≤Tn.