操作原理

伺服具体化箱与伺服马达结合使用时可使输入与输出同轴，一个特殊联轴器将伺服马达输出轴与伺服齿轮箱的太阳轮连接在一起。太阳轮带动三个由行星架支撑的行星轮。这些行星轮以一个齿圈为中心旋转。因为能量传递到三个行星轮上，维修直齿行星减速机，所以力被平均分配。遵循此原理，绍兴行星减速机，结构可设计得紧凑。

高度的可靠性

便用终身更换的润滑油，所以无论安装在何处，都可以免维修操作。全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。可用于没有高中心度和输出端轴封的标准马达。

滚动轴承里一般的润滑脂填充量可参考下面原则：

（1）一般轴承内不应装满润滑脂，以装到轴承内腔全部空间的1／2~3／4即可。

（2）水平轴承填充内腔空间的2／3~3／4；

（3）垂直安装的轴承填充内腔空间的1／2（上侧），3／4（下侧）；

（4）在容易污染的环境中，对于低速或中速的轴承，*直齿行星减速机，要把轴承盒里全部空间填满；

（5）高速轴承在装脂前应先将轴承放在****润滑油中，一般是用所装润滑脂的基础油中浸泡一下，*维修直齿行星减速机，以免在启动时因摩擦面润滑脂不足而引起轴承烧坏。

润滑脂填充量，通常可按下述公式估算：

V（cm3）=0.01＊d（内径mm）＊B（宽mm）

轴承运转一段时间以后，需要补加润滑脂，德国kluber公司给出了一个估算公式：

V1（cm3）=0.005＊d（内径mm）＊B（宽mm）