1、化学原因：由于在磨擦润滑部位受热及空气的影响，基础油和稠化剂被氧化，导致减速机润滑脂的皂结构被*，使用中出现软化流失。

2、物理原因：由于磨擦部位的运转，收购直角伺服减速机，润滑脂不断受到剪应力的影响，使皂结构受到*，直角伺服减速机*维修，软件流失。

3、杂质原因：运动体内产生磨耗，这些金属粉能加速润滑脂的氧化产生有机酸，直角伺服减速机，从而*脂的结构，造成润滑脂失效。

行星齿轮减速机是一种具有广泛通用性的新式减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运送、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、轿车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

当驱动电机和减速机间装置同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是改动力（扭矩），低价直角伺服减速机，作业时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。