功率这是一个比较抽象的概念，这里不便展开，减速机，东源机械简单说这几点：

1、使动作执行机构运动要做功，不同的动作执行机构和同一动作执行机构的不同状态需要的功不同。

2、功率遵循能量守恒。转速、转矩匹配比较容易理解，ZSY减速机，可能惯量匹配大家比较关心，以下是东源机械在工作中学习、参考的一些资料列出供大家参考。

（1）一般选择伺服电动机时需考虑系统的转动惯量匹配问题，原因是;负载惯量对电动机的控制特性和快速移动的加/减速时间有很大的影响，数控设备中这会直接影响执行机构的响应速度，如数控机床中会直接影响其加工精度。

（2）为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL 应限制在2.5～5 倍的电动机惯量JM 之内，ZDY减速机，我个人一般选2倍左右一点。

一、为了使问题清晰，东源机械将整个机械传动过程分为动作执行机构和驱动电机两部分。

二、在这里我找到一个很好的切入点就是减速器（增速器）我想用传动比i来表示，从这个传动比i进入我们的话题。

无论如何总是从驱动电机到执行机构中间有个传动比i暂且忽略传动效率。

传动比i（减速箱）有三个作用：1、转速匹配；2、转矩匹配；3、惯量匹配。