摆线针轮减速机:

润滑

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

扭矩计算

摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）

常见故障

减速机在长期运行中，摆线针轮减速机，常会出现磨损、渗漏等故障，1.5kw摆线针轮减速机减速，****主要的几种是

减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

减速机传动轴的轴承位磨损

摆线针轮减速机润滑：

1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了****减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#****压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。