厦门派德科自动化设备有限公司是一家****从事工业自动化控制，设备成套，电气传动及工业物联网领域工程的民营高新技术企业，我们为客户提供工业自动化及工业设备联网的解决方案和相关产品销售，工程项目设计与开发，电气成套，低压成套设备供水，系统集成等服务。

1.5g这个低水平的加速度，还不足以产生****1佳的触觉效果。通过产生一个加速度和一个具有较强刺激的位移可以产生更有效的触觉效果。通过本文所示的“相图(phase portraits)”可以看到这些加速度和位移。在成功地将触觉技术通过电子机械方式集成进触觉接口器件后可以产生相图。

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提供这样的响应要求选择一个具有合适驱动输出能力和0.25MIPS冗余处理能力的处理器，还要为目标执行器选用一个合适的放大器。整个通信路径 (从用户输入到触觉响应启动) 的延1时应该小于30ms。

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对执行器的正确控制是通过软件和电路实现的，软件和电路主要用来处理触摸输入，并向执行器提供正确的指令。 控制指令应该 对相关的执行器技术和理想的相图进行优化，这种相图应能正确确认用户的输入，同时又不干扰用户的注意力。