冲压机械手应用于电机外壳的自动化生产线

电机外壳一般需由多个拉伸冲压工序才能完成。每一道拉伸冲压工序都需配备1台冲压机床和1个操作人员，一般5人左右操作生产线。而且需要大框摆放当前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且经常占用通道，同时现场很混乱……

针对现有家电行业壳体部件都需要经过多道工序冲压拉伸成型，需要不同的冲压拉伸压力机，同时工序间运输、定位等需要大量辅助人工，工人劳动强度大、安全系数低，效率低的缺点。根据用户诉求、生产现场及生产工艺，把各工序的机床排列成生产线，并使用冲压机器人实现工序间物料的传送，让这些工序组合起来形成一条高智能的冲压生产线。

为企业搭建冲压自动生产线采用数控冲压拉伸液压机4台对壳体板料进行冲压拉伸成型，由拆垛机械手1套将线外料坯拆开逐张送往对中台上定位，冲压上料机械手逐张将对中台上料坯送往压机里面进行冲压拉伸，下一台冲压上料机械手取出冲压拉伸好的料坯送往下一个对中台定位以及送往下一台压机压制产品，由冲压出料机械手将成品送往输出机。提供一种全新的、能适应家电壳体生产工艺要求、结构紧凑、操作简单、维修方便的家电壳体自动冲压线。

现在，从原来5人减至1人，操作员只需把坯料放入双工位料架就可以了，生产效率比从前提高了许多;车间场所利用率大大的提高了;更有利于现场管理及生产进度安排。该种生产线可灵活适应模具数量的变化;而且，每个人员可以负责操作2-3条生产线。

冲压加工是指在冲床上装有凸凹不平的模具，将板状的材料通过模具之间时，模具带有强大的力量冲击材料，使材料变形(切断，弯曲，全自动五金冲床机器人厂家，成型等)的加工。可以实现自动化的冲压工艺有：切断（冲片）、弯曲、切边、冲孔等工序。

手工冲压加工的问题点：

1、冲压加工属重体力作业，且具有一定的危险性造成冲压企业招工难。

2、手工冲压因需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应，造成实际生产时效率低、成本高。

3、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致冲压企业订单少，很难进入国际市场。

4、手工冲压很难进行重、大、厚制品的加工。

5、手工冲压会因设备故障或人身因素发生安全伤害事 故（伤手）。

冲压自动化生产线刚好的弥补了这些缺点，是安全作业、生产高质量产品的保障。

冲压自动化生产线一般由材料架、整平机、送料机等设备组合而成，自动化程度高，整条生产线除了对材料架的上料、设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产。生产效率gao，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，比较大化的确保了其运行成本低，投资经济效益高。

冲压机械手的每日*

工厂里进行大规模机器换人的*终目标是为了降低用工成本，同时能够结合新一代信息技术，利用大数据分析、预测性维护等方式将工厂整体生产效益提升到更高的水平。而冲压机械手使用时间长了，会出现机器故障啊什么的问题，所以，在适用冲压机械手的时候，我们需要对冲压机械手进行的*，如今天的每日*。

冲压机械手的每日*

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

4、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、机械手和冲床联锁是不是正常(机械手在手动状况冲床是不是不锁模并报警)。