力矩马达也叫力矩电机，它是一种扁平型多****永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，调速马达，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种.

直流力矩电动机的自感电*很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。

交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，200w调速马达，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。

斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构为*斜齿轮加*蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，150w调速马达，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，25w调速马达，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。

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