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弹性联轴器根据其内部弹性元件的不同又可以将其作以下的区分：其内部是通过线切割形成一定弹性体并且根据切割的线不同区分为平行联轴器和螺纹联轴器，其内部的弹性元件是波纹管的就叫做波纹管联轴器，套筒联轴器，其内部的弹性元件是膜片的就叫做膜片联轴器，联轴器标准，其内部的弹性元件是塑胶梅花的就叫做梅花联轴器，延边联轴器，其内部的弹性元件是塑胶十字滑块的就叫做十字滑块联轴器。

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不同类型的联轴器存在着其自身的优缺点。本文旨在向伺服联轴器的终端用户介绍不同类型联轴器在各种伺服系统中的应用，同时帮助终端用户指出在设计制造过程中要考虑的因素及如何有效连接不同产品来正确选择合适的联轴器。选择适合的伺服联轴器是整个系统设计的重要部分，会很大影响到系统的整体性能表现。