摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，山西BL立式摆线针轮减速机，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机

摆线针轮减速机由于很多种原因出现各种故障，要及时检查并采取有效的处理方式。具体如下：

当因为润滑油的质量偏差，或者油量偏少的时候会造成转臂轴承的损坏，要及时更换转臂轴承。

当减速机的负荷超重的时候，会严重损坏针齿套，也要及时进行更换，但需要注意的问题是一定要选择同一厂家的配件，如果生产厂家不同，零件规格尺寸也不同，装配时就装不上。

当摆线针轮减速机使用的周期过长的时候偏心套键槽容易发生损坏，BL立式摆线针轮减速机厂家，启动越频繁也越容易导致此类故障。所以也要更换新的偏心套件，选择的标准也是确保生产厂家相同。如果不更换，则可以在原来的键槽对称点上（180°位置）再重新开一个新的键槽，继续使用一段时间绰绰有余。如果要加工偏心套，必须选择****适宜的材质，BL立式摆线针轮减速机厂，否则很容易造成使用寿命大为缩短，BL立式摆线针轮减速机订购，影响正常的生产。

在减速器使用很长时间之后，或者频繁进行启动操作将导致输入轴和输出轴键槽损坏。对这一故障的处理方式与上述偏心套键槽发生损坏的处理方式类似，可以在输入轴和输出轴原键槽对称位置再开一个新键槽，继续投入生产，或者更换新的输入轴和输出轴，也可以选择重新加工，注意其材质的选择。

摆线针轮减速器的工作原理是特殊的，这也决定了维修和维护上的复杂和繁琐的工作，当失败还需要分析具体的故障原因，对疾病的解药。在实际使用过程中应注意维护和修理工作经验总结，建立故障的早期预警系统，以达到节约，****1大限度的利用。

RV减速机的机械原理

德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是****早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、*、传动平稳等一系列优点。