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首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对。摆线轮的制造是以对（即一付）为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，BWY减速机价格，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，证明是一对，不能重合，说明不是一对，不能用。

注意：摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精1确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，****机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。

****1好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

快速处理减速机常见问题(一)减速机轴承室磨损减速机轴承室出现磨损，问题发生后，传统方法难以现场解决，必须依靠外协*，需要长时间停机停产，浪费企业宝贵的生产时间。

而且都是用金属*金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各种力的综合作用下，仍会造成再次磨损。

高分子复合材料具有超1强1的粘着力，优异的*压强度等综合性能，采用美嘉华高分子复合材料，可免拆卸、免机加工，快速有效*轴承室磨损。

即无补焊热应力影响，*厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，吸收设备的冲击震动，避免了再次出现磨损的可能。

高分子复合材料具有超1强的粘着力，优异的*压强度等综合性能

·切断电源，河南BWY减速机，****触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!注意：换油时减速机仍应保持温热。

·装上放油螺塞。

·在油位螺塞处检查油位。

按不同的安装位置，BWY减速机*，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，BWY减速机选型，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。

·将油全部排除。

经过一定时期应再检查油位，以****机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。