减速器的基本构造：

减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速机附件。

齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，BLD减速机订购，如果轴的直径为d，BLD减速机购买，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，BLD减速机价格，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

据了解，**台《新闻联播》所报道的这款精密减速机是哈工大机器人集团研发的国内首1款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，具有传动速比大、*、高刚度、功率密度高等优势，可广泛应用于医1疗设备、跟踪导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等领域。作为机器人的核心零部件之一，“减速器相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而精1确。”

为什么行星减速机会出现断轴想象呢？

为什么行星减速机会出现断轴想象呢。首先出现断轴****1大的可能问题就是行星减速机的质量有问题。当然这个是我们平时人所能想到的，其中****主要的原因还是平时的使用过程中产生的原因。比如在使用行星减速机加速和减速的过程中我们该怎么注意，有什么好的方法。下面是上海劲传减速机总结三点原因。

其中在使用行星减速机一定要注意它的行为准则，台湾BLD减速机，同时对错误的选型有致命的出力不够的原因。减速机出力太小出现的断轴问题，行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外。上面三点就是可能出现的原因和问题。