带你了解工业机器人的关节：精密减速机

现今工业机器人的****程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精1确传输，BWY减速机厂，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？

说起关节，主要是指工业机器人****重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

减速机出力太小出现的断轴问题

除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。

首先，****BWY减速机，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需****1大工作扭矩。理论上，用户所需****1大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

摆线针轮减速机使用及润滑需知

一、摆线针轮减速机使用需知

1、本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3、本减速机无自锁作用。

4、本减速机的输出轴不能承受轴向力。

5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，上海BWY减速机，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和****漏油。请与我厂技术部门联系。

9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

10、减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。

11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用*销（自备）进行加固。

12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。

13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

14、减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。

16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

17、当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

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