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3)有效作业幅度可达全幅度的80%;
(4)可以载荷行走就位。
(5)动力为电动机,可靠性、维修性都好,运行费用****低。
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到15世纪,意大利发明了转臂式起重机,才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。但直到18世纪,人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限