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它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，10吨21.5米二手航吊，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

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轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成*的缺点，属于物料搬运机械。