伺服电机维修知识:
伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
FANUC数控系统显示7102报警维修:我们一客户做一次性品的,有很多FANUC数控系统,安川伺服维修价格,但有一台FANUC数控系统显示7102报警维修故障,安川伺服维修,主要故障表现为当出现主轴速上不去的现象,当主轴转速r/min,在主轴没转多久就会出现该报警。这个报警也看不懂啥意思,查了说明书,也看不懂具体要怎么操作,所以找到我们,看看具体是什么原因。
针对FANUC数控系统显示7102 SPN speed error故障,给出的解决方案如下:
拿到设备后先检测,发现FANUC数控系统的显示器显示7102报警,主轴放大器显示“02转”转报警,表示实际转速与指令不符,出现该报警的主要原因是:负载过重;晶体管模块(IGBT或IPM)不良;加速与减速时间设置错误;速度返回信号受到影响;速度检测数值设置错误;电机的绕组部分短路或开路;电机与驱动器电缆线顺序错误或连接不良。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警,因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接不良造成的。
伺服电机常见故障分析与处理
出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的 5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。