滚珠螺杆主要为螺杆、螺帽、钢zhu、固定座、刮刷器及回流管所构成的，依其循环系统的不同更分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。滚珠螺杆的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是****常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

S型螺帽：

此种型式是由钢zhu滚动于螺杆与螺帽之间的，火花机丝杆厂家，满槽而前进，TBI滚珠丝杆批发，再经由循环器两端之路径做回流；此型循环器的钢zhu会沿着螺纹的方向运行，加上钢zhu之隔音如防压设计，哪里TBI丝杆好，所以运转时的噪音将被抵消；此外，江西丝杆，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。

E型螺帽：

此种型式是兼具外循环式以及内循环式特点，在钢zhu滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，在螺帽的微端由端盖循环器导引至螺帽本体的回流孔中，一般与外循环相同为多卷钢zhu一次循环，只是少了外循环管。