在烤箱工作循环中，需要同时测量盒子的外侧和内部。因此，喷涂生产线需要解决的关键问题是：

（1）选择合适的喷涂工件轨迹，烤箱解决喷涂过程中工件内角处粉末积聚和工件边缘处粉末不足的问题，在实现OP的前提下，优化喷涂轨迹，在工件表面喷涂均匀的涂层厚度。时间节奏。

（2）在喷涂箱式产品时，移动机构还应能够灵活切换多个工作面，以便连续地对箱体进行喷涂。

（3）为满足各工件在生产线上准确定位的工艺要求，设计了输送链挂钩，以协调输送链进入喷涂区域后，喷涂机器人喷涂工件的位置和姿态。为了实现每个工件在输送链上的定位，以便在喷涂工件进入喷涂区域时与喷涂机器人末端执行器配合，静电喷塑烤箱，减少喷涂过程中定位误差造成的喷涂缺陷，采用工装实现可靠性。工件的定位，喷粉烤箱，烤箱采用圆桌式，上端直径15mm，下端直径30mm。适用于各种规格箱体的开孔。圆桌型工装与箱体上的孔配合时，中间有一间隙，不覆盖孔内的喷涂区域。

利用离线编程系统实现了烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制烤箱的运动，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，烤箱，需要对烤箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。

在烤箱设计建模中，根据设计要求，分析了产品各要素之间的工程关系和几何关系，设计了驱动参数、驱动参数和常数，建立了图形要素或特征要素的几何约束和工程约束。这样就可以生成元素之间的关系。通过配置各种属性信息，可以得到参数全息模型。在修改产品设计或系列化设计时，只有调整相关驱动参数的附加值，即更新烤箱模型，才能为客户个性化需求导致的大规模定制中家具产品的变形、再利用、延伸和重组提供可行的解决方案，并保证实现论家具产品设计的并行设计。通过SolidWorks的参数化建模功能，对盒形件进行了参数化设计。通过设计驱动参数、驱动参数、常量变量等参数，烤箱利用Excel参数表或变量间关系表达式建立参数相关性，实现了盒体三维数字模型数据库的建立。其中，关系表达式法主要适用于参数间关系清晰，逻辑运算表达清晰，驱动参数在一定范围内可调长、宽、大盒等相对自由变化的产品或部件建模。参数表法主要适用于参数组合关系明显、形状相对稳定的系列产品或组件。