烤箱设计过程中涉及的数据可分为三类:产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息;工艺数据是指生产线的布局规划、烤箱的工艺数据或人工操作;数据是指输送链设备、喷枪、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行,静电喷塑烤箱,为了实现安全生产,生产线设备必须严格与人工区域隔离,防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中,烤箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中,如果有人进入自动喷涂区域,安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控,产生相应的报警,并立即停止运行,防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发,烤箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。为了解决报警信号冲突的问题,在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。当工件沿输送链输送至开关时,开关被触发,并向系统PLC发送信号,以屏蔽安全栅。
在paintpro环境中建立烤箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库,可以直接加载和编辑。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件,可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换,烤箱,烤箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式,导入到paintPro中。为机器人安装喷枪工具。在要添加的相应机器人单元的目录中,双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框,选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”,找到要添加的喷枪,然后单击“应用确认”;在UToOL工具栏中,选择“编辑UToOL”,输入相应的TCP坐标值。在UTOOL部分喷枪,喷塑烤箱,点击申请确认,并在特征。在列中,烤箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态,并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中,可以将喷涂工具设置为喷涂枪应用或旋转杯应用、喷涂枪距离、喷涂枪移动速度、喷涂宽度和叠加率等,喷塑烤箱厂家,机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化,构建了烤箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型,并直接从CAD模型中获取数据信息。
利用离线编程系统实现了烤箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型,然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划烤箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析,验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜,控制烤箱的运动,完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的,为了使编程结果与实际情况吻合,需要对烤箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差,并将误差降到较小。