气缸压力不足是怎么回事？

气缸压力是指活塞到达压缩终了上止点时，气缸缩压力的大小。气缸压力不足，就意味着气缸密封性降低，将会使发动机功率下降，起动困难，若个别气缸压力不足会使发动机运转不稳定。

　　1.故障原因

1)活塞环的侧i隙、开口端隙过大，或气环开口的迷宫路线变短，或活塞环的密封；面磨损后，气动剪刀，其密封性变差。

2)活塞与气缸磨损过大使配缸间隙*活塞在气缸内运动摇摆，自动化气动剪刀，影响活塞环与气缸的良好贴合密封。

3)因活塞环结胶、积炭而卡在活塞环槽内使环的自身弹性不能发挥，失去了气环与气缸壁的密封面。

4）当气缸拉伤之后，使活塞环与气缸的密封被*杯，造成气缸压力低。

5)装用了不匹配的活塞。如有的发动机它所选用的活塞顶部凹坑深度不一，用错后将影响气缸压力。

6）气缸垫冲坏，气门-座圈松动，气门弹簧折断或弹均不足，气门与气门导管因积炭或间隙过小，使气门上下运动受阻等几导致气门密封不严

7)正时齿轮安装错误，齿轮键槽不正确，正时齿轮损坏或磨损过甚，凸轮轴正时齿轮上的轮载与轮松动等，导致配气相位不正确。

8)使用了不匹配的气缸盖，制造气动剪刀，如有的气缸盖燃烧室容积可能不同，若装错会影响气缸压力。

9)装有减压装置的发动机，其减压装置的间隙调整不当，使气门关不严。

　　2.故障检修

1）当前用气缸压力表检测气缸压力的方法较多，可用测起动机也电流和起动机电压检测气缸压力；另外二也可用胶管现压缩空气逐缸测量的方法

2）用气缸压力表检测气缸压力时，应使友动机处在正带热态下，冷却液在85-95""C，润滑油温度在70-90""C时进行。同时，化油器节气门和阻风门处于全开位置二火花塞全卸掉，气动剪刀批发，用起动机带动曲轴运转，读出气缸压力表数字且根据测量的结果采取相应维修措施。

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随着工业机器人在航空制造领域应用的逐渐深入，一些不足也开始呈现出来，例如作业规划和干涉碰撞检测的自动化程度低、*标定和离线编程等生产准备时间长、对作业柔性和可拓展性考虑不足导致设备利用率不高等，在航空产品单件小批生产模式下有时无法体现出机器人的优势。

因此，未来航空制造领域的工业机器人需要更好地适应单件、小批生产模式下多变的任务需求、复杂的场地环境，*****及运动精度，缩短离线编程和生产准备时间，****设备利用率等，*发挥出机器人的优势和特点。下列技术将成为共性的关键使能技术。

（1）*测量*技术。工业机器人的重复*精度高而*精度低，无法满足飞机数字化装配中*精度要求，因此需要*测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。目前来看，大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS 等，局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长，在某些特殊场合下，声觉、力觉传感器也有用武之地。可以预见的是，多传感器信息融合技术必将得到进一步发展。