机械手是工业发展的一场革命，给我们的生产和生活带来了巨大方便和变革，无论是在大的工业企业还是在小的厂企。我们基本都随处可见机械手的身影了。

机械手是一种比较****的工业机器人，但是这种机器人并非是我们想象中的那种行走的机器人，不过机械手机器人虽然没有四肢行走，但是他也是有属于他自己的行走的路线的，我们称之为行程。

所谓行程就是机械手行走的距离或者轨迹，影响关键的因素有：大小、部件尺寸、下降位置和机器形状。所以，机械手的种类可以分为两轴机械手和多轴机械手，那么两轴机械手所行走的行程就远小于多轴机械手的行程。一般来说，机械手的行程按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，甘肃机械手，并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。

所以，对于机械手而言，是一个既****又高科技的机器人产品，如果定义方式不同，那么其操作的规程也是完全不同的，在我们进行选择的时候，这也是一个非常值得我们要参考的地方。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，机械手销售，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指ding的作业程序来完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，机械手报价，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，*是研究视觉功能和触觉功能。

近几年来，随着自动化工业的不断发展，机械手购买，机械手也将随之壮大起来.在未来几年里它的发展趋势如下:助力机械手　　

1.工业机械手性能不断****(高速度、*、高可靠性、便于操作和维修)。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。

3.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度****，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大****了系统的可靠性、易操作性和可维修性。