机械手用的驱动系般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。京工自动化技术服务中心。

在设计选用驱动系统时应注意以下几点:

1、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，机械手哪里好，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

2、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。

3、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。

机械手用在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到zhi*置处放下制品—回复到原位准备进行下一次动作。

一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手。可以分开来进行不同的工作，而满足客户不同的需要。有单截、双截等。我们的手是双截的，有两个关节。单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了。多截的就比我们更厉害了。所能进行的工作也就比我们的手更多了，而且有规律，效率也高很多。

机械手控制系统利用PLC作为控制核心，使系统可靠性高，维修方便，扩展性强，铜陵机械手，使用方便，机械手企业，定组和补偿组为一片透镜，变倍组为两片透镜，后固定组由三片透镜组成。前固定组用于聚焦近距离的物体；变倍组通过移动改变系统的焦距；补偿组通过凸轮移动来保持像面稳定；后固定组用于承担系统的大部分光焦度，因为变焦系统补偿组的光焦度为负，所以该系统为负组补偿系统。

机械手，其基于气压、液压传动及PLC控制技术，工作可靠，易于与注塑机融合，****大地****了注塑成型机的生产效率。