我们知道机器人的本体部分检查是其本体和控制箱内装有锂电池，它用在伺服电机编码器的数据备份中，电池的使用期限会随着工作环境的不同有很大变化，当超过时间后要换新的电池，不然电机编码器数据会发生丢失的，机器人工作站价格，在需要重新进行原点调整的时候，更换前需的备份示教数据，并****示教程序及设定的参数丢失来进行自动运转，手动操作要看个轴运转是不是平滑和稳定。机器人的安全开关和急停开关保证能够正常操作使用。送丝和减速的机构、齿型带松紧的调整，这三轴都要补充润滑油，焊接机器人的焊机部分电源的内部要保证除尘、连接的部分无松动现象，焊接机器人的焊枪部位，包括喷嘴清扫、送丝管有无阻塞和绝缘能够正常操作，气管没有漏气和损伤的现象出现。焊接机器人的送丝装置保证正常，送丝轮不能有磨损，送丝的电机无异常情况。焊接机器人的接地电缆没有烧损、裂化情况，其连接保证紧固。

　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、****企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起来看一下工业机器人的结构组成。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，机器人工作站供应商，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专1治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械结构系统

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

2.感受部分

感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精1确。这部分主要可以分为两个系统：

（1）感受系统

感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以****机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

（2）机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

3.控制部分

控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：

（1）人机交互系统

人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

（2）控制系统

控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

通过这三大部分六大系统的协调作业，使工业机器人成为一台高精密度的机械设备，具备工作精度高、稳定性强、工作速度快等特点，为企业****生产效率和产品质量奠定了基础。

人类劳动*了机器人，智能机器人可以不睡觉、不休息，在各种特殊劳动环境中工作，如潮湿纺织生产线，装配机器人工作站，浮沉轻污染的染料油漆企业生产线，机器人工作站，高温、寒冷、高原、海地，地下，岩洞等，机器人可以在很多特殊环境中工作，在黑暗矿井里，在寒冷的冰雪地，在高温的炼钢厂，在潮湿的岩洞中。机器人逐渐替代蓝领劳动者工作，****了企业生产效率，可以更好地替代人类在特殊劳动环境中劳动。而人力劳动者有更多时间从事*工作，如*机器人，用互联网技术连接机器人，对机器人进行维修或*，设计机器*验新科技。