搬运机器人属于高速和轻载的并联机器人，江山机器人工作站，一般情况下通过示教编程或是视觉系统来捕1捉目标物体，由三个并联的伺服轴****终确定抓具的中心空间位置，实现目标物体的有效运输、搬运加工等操作。搬运机器人主要被应用在食品、药品和电子产品等的加工和装配之中。搬运机器人通常其自身的重量轻体积小、运动的速度快、*十分精1确、成本低且效率比较高等特点，目前搬运机器人正在市场上被广泛的应用。

现代化自动生产的观念日益受到人们的普遍重视，搬运机器人对生产线高1效运行、物流系统的柔性要求是越来越高的。很多产品更换类型、不同产品混合生产线同步进行运行、调整产品产量和重新组合生产线等方面都是需要搬运机器人来实现的，这不仅是现代工业迅速发展的需要，也是搬运机器人独具的优越性决定的。 产品的生产过程中，少量的时间是用于加工制造的，剩余的大部分时间都用于储存、装卸、加工和输送，把眼光放在改造物流结构和降低物流成本作为企业在竞争之中取胜的重要措施，为了更好的适应现代生产的各种需要，物流正在向着更加现代化的方向发展。搬运机器人是自动导引的适应性好、柔性程度高和可靠性强的集成化和自动化产品，因此在很多行业都得到广泛的应用。搬运机器人是以电池为动力、装有非接触导向的装置，*系统的无人驾驶自动实现的运输车。搬运机器人可以十分方便地与其它物流系统实现全1面的自动连接，装配机器人工作站，在工作站之间对物料进行全1面跟踪、输送确认，按照计划输送物料有执行检查记录的连接以向工厂管理系统提供实时的运输信息。搬运机器人系统具有****高的可靠性，整个系统由若干台小设备组成，当一个搬运机器人需要维修时，其它相关的设备生产率是不会受到影响并保持高度的系统可利用性的。

焊接机器人焊接装备，由于采用一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳的后面，所以变压器必须要尽量小型化。对于容量较小变压器可以用50Hz工频交流，自动焊接机器人工作站，而对于容量较大变压器，已开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为了600~700Hz交流，使变压器体积减少、减轻。变压后可直接用600~700Hz交流电焊接，也可再进行二次整流，用直流电焊接。 焊接参数是由定时器调节。新型的定时器已经微机化，因此机器人的控制柜可以直接控制定时器，机器人工作站供应，无需另配接口。焊接机器人焊钳，通常用气动焊钳，气动焊钳两个电****之间开口度一般只有两级冲程。而且电****压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。