（二）桥式起重机主要部分的结构 1、起升机构 起升机构由电动机、制动器，卷绕系统等组成。对于起重臂较长的需安装导向滑轮和铜丝绳辊。起升机构的总体布置方案在很大程度取决于驱动装置形式。起重机的驱动式有两种：集中式和分别驱动。 2、行动机构 运行机构包括运行支承装置、运行驱动装置和安全装置。 （1） 支承装置包括均衡梁、车轮、锁轴。 （2） 驱动装置包括电动机、制器、减速器。

针对大多数电动葫芦型起重机采用的绕线感应电机转子串电阻调速方式和交-直-交PWM变频方式存在的缺点，在双变量控制理论的基础上，16t桥式起重机，以80C196KB单片机为核心，研制出了6脉波交-交变频驱动装置，山东桥式起重机，实现了无过零检测、无环流、无控制死区、全开环的低成本交-交变频驱动装置。经过在实验室数据测试分析和现场使用，32吨桥式起重机厂家，结果表明：该驱动装置性能稳定良好，维护工作量明显减小，可靠性完全达到工业恶劣环境的要求。