自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，减速机，除主机厂自制配套使用外，起重机减速机销售厂家，还形成了一批减速器****生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，起重机减速机，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，起重机减速机价格，其总体水平与国际水平有较大差距。

行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中；下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。 行星齿轮减速器结构组成：行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成的。