瑜伽学派是因瑜伽之祖帕坦伽利的《瑜伽经》得名。瑜伽的思想可以溯源于奥义书，并散见于《摩诃婆罗多》、法经和往世书等经典之中，在《鹧鸪氏奥义书》对五藏说的“识所成我”的说明中，把瑜伽与信仰、正义和真实并列而作为重要的一德。《石氏奥度书》把心身相应的寂静状态作为人生的高归趣，济南流瑜伽，而把达到这种境界的根本手段称作瑜伽。《白骡奥度书》对瑜伽的修行方法作了具体的解释，并对其作用作了神秘主义的说明。《慈爱奥义书》提出了六支瑜伽，即调息、制感、静虑、执持、观慧、等持等 6种瑜伽的修行方法。还提出了“言传之梵”(以唵为化号的梵)和“离言之梵”(无称号之梵)的区别，并以两者的统一为高目的的实现。

瑜珈的起源早可以追溯到印度河文明时期，至少可追溯到公元*千年以*千年来，流瑜伽培训哪家好，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代多次变迁，在各*流传，甚至于在12世纪末*灭亡．在７世纪开始转入我国西藏后，自１２世纪开始，中国西藏成为瑜珈的新的摇篮，流瑜伽培训学校，练习者秘而不宣．１９世纪以来陆续输入世界各地，包括印度，美国的喜马拉雅瑜珈学；瑜伽一直充满了活力。