1)伸缩臂与平台的升降
操作机的平台升降多为恒速或快、慢两档速度;伸缩臂的升降多为快、慢两档速度或无****变速,速度在0.5~2m/min之间者为多。
2)伸缩臂的回转
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式,前者多用于小型操作机,后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min,在回转系统中还设有手动锁紧装置。
不管是圆形立柱或非圆形立柱,伸缩臂的回转几乎都采用立柱自身回转式,立柱底端直接(手动回转)或通过齿圆 (电动机驱动)座落在推力轴承上,保证立柱的灵活转动。
3)伸缩臂的进给(伸缩)
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动,进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。
由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给,所以对其以焊速运行的平稳性要求较高,进给速度的波动要小于5%;有的操作机还设有一档空程速度,多在180~240m/h之间,以****作业效率。为了保证到位精度和运行安全,在进给系统中设有制动和行程保护装置。
调试滚轮架在启动时由低速逐渐调至高速,变换转向时,电机停止后,才能进行转换,焊接操作机应用,否则容易造成电机烧毁。运转时,焊接操作机滚轮架,严禁人机分离,工件旋转半径范围内严禁站人。
为保证设备的使用性能,在使用前各传动部件应加足润滑油,设备填写日检检修记录表。整机使用一段时间后应定期检查,并填写检修记录表。
设备使用三相380V交流电源.电源进线须经过空气开关,以便安全操作.设备调试时,焊接操作机,接通电源,按下启动按钮,焊接操作机厂家,观察主动轮转动情况.速度调节是否正常.若有异常,应立即断电,查找原因.排除故障后方可再通电试机。
使用前检查并清除本设备上的障碍物,并需有专人使用和保管。滚轮架部件(橡胶轮)勿接触油类和火种。
焊接操作机焊接工装夹具设计的基本要求
(1)工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用,所以工装夹具应具备足够的强度和刚度;
(2)夹紧的可靠性。夹紧时不能*工件的*位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移,又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力;
(3)焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间,使操作人员有良好的视野和操作环境,使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态;
(4)便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配*焊或焊接后能顺利的从夹具中取出,还要制品在翻转或吊运使不受损害;
(5)良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作,便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素,降低夹具制造成本。