在集成应用方面机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，能****生产效率与产品质量，****工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人*加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用等项目，****了双方互相融入各自产业应用。

7、机床

机床指的是数控机床的机械结构。为了适应数控加工的特点，数控机床在整体布局、外观造型、主传动系统、进给传动系统、刀具系统及操作机构等方面都与普通机床有着很大的变化，其主要特点有：

①采用*****传动部件，如滚动丝杠副、直线滚动导轨副等，其传动链短，结构简单、传动精度高；

②机床精度、静刚度、动刚度、热刚度高，能满足大余量切削和精密加工切削；

③有完善的刀具自动交换和管理系统。工件一次装夹后能完成多道加工工序；

④具有传动副传动间隙消除措施，保证了传动机构的传动精度和动态性能；

⑤采用移门结构的全封闭外罩壳，保证了加工操作的安全性。

按故障的性质分类

⑴ 确定性故障 确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上****为常见，河北数控机床，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便确定性故障具有不可恢复性，数控机床公司，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常．但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。

⑵ 随机性故障 随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生的故障此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，数控机床公司，故常称之为“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。