关节式机器人每个关节运动均由一台伺服电机和一台高刚度低隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以****的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。

　　关节式数控机床上下料机器人工作*，动作节拍快，数控机床附件，占地空间小，但是成本投入相对高一些。桁架式机械手工作*，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求****质量，机床上下料机械手有着符合这个时代意义的特性，它将*这个时代加工工艺质的飞跃。

数控机床可以有多种分类方式，数控机床大修，其中****主要的分类方式是

（1） 按照加工方式分 A 金属切削类数控机床 如数控车床，加工中心，数控钻床，合肥数控机床，数控磨床，数控镗床等等。 B 金属成型类数控机床 如数控折弯机，数控机床配件，数控弯管机，数控回转头压力机等。 C 数控****加工机床 如数控线（电****）切割机床，数控电火花加工机床，数控激光切割机床等。 D 其它类型数控机床 如火焰切割机床，数控三坐标测量机等。

（2 ）按照数控系统功能水平分类 A gao档数控机床 B 中档数控机床 C 低档数控机床 3 按照数控机床的功能分类 A 经济型数控机床（功能少，简单，价格便易） B 全功能数控机床（标准型数控机床）

解决方案是产业发展的重要形态 　　

为用户提供解决方案，体现了技术和管理的集成，是时代技术进步的必然要求。quan面解决方案是当今制造业服务的高1级形态。未来，机床加工企业仅仅为使用企业提供主机将无法满足客户的全部要求，只有立足于提供一站式的解决方案，成为用户的工艺师并提供长期服务和约，才能在激烈的市场竞争中赢得订单。

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