数控机床机械手主要有关节机器人和桁架机器人两种，从外观上来说，桁架机器人像是架在机床上方的龙门式吊车，而关节机器人就像是单只手臂，外观和人都有着巨大差异。两种形式的数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架机械手采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精que保其强度和直线度。其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，常州数控机床，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

敲击法

CNC 系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。

测量比较法

为检测方便，模块或单元上设有检测端子，数控机床大修，利用万用表、示波器等仪器仪表，通过这些端子检测到的电平或波形，将正常值与故障时的值相比较，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于数控机床具有综合性和复杂性的特点，引起故障的因素是多方面的。

1、信息载体

数控机床按照给定的零件加工程序运行，在零件加工程序中记录了加工该零件所必需的各种信息，数控机床附件，包括零件加工的几何信息、工艺参数（进给量、主轴转速等）和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码存储在信息载体上，通过输入装置将信息输入到数控系统中。常用的信息载体有穿孔带、磁带和磁盘等。数控机床也可以采用操作面板上的按钮和键盘将加工信息直接输入，或通过串行口将在计算机上编写的加工程序输入到数控系统。