工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则****于****我国****精密机械零部件设计及加工水平，****国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。

导轨的防护

在操作使用中要注意****切屑、磨粒或者切削液散落在导轨面上，数控机床主轴维修，否则会引起导轨的磨损加剧、擦伤和锈蚀。为此，要注意导轨防护装置的日常检查，数控机床价格，以保证导轨的防护。 4、回转工作台的维护与* 　数控机床的圆周进给运动一般由回转工作台来实现，对于加工中心，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。因此，在操作使用中要注意严格按照回转工作台的使用说明书要求和操作规程正确操作使用。特别注意回转工作台传动机构和导轨的润滑。

为了满足数控机床的要求，机床主机的机械结构具备的特点： （1）高刚度和高*振性

途径： ****机床静刚度、固有频率，数控机床哪家好，改进机床结构的阻尼特性） 方法： 合理布局机床结构、筋板 ****刚度

具体方法：缩短主轴端部受力悬伸段、采用倾斜床身、主轴箱采用嵌入式结

构、立柱构件采用加强筋布局设计、床身采用钢板焊接结构

采用新材料、特殊结构 ****动刚度、*振能力

具体方法：聚合物混凝图制作机床大件、大件表面采用阻尼涂层

（2）机床热变形小

方法： 采用热对称结构及热平衡措施。

具体方法：发热部件采取散热、风冷、液冷；切削部位采取强冷

采用热位移补偿。预测变形，数控机床，建立模型，计算机计算，实时补偿。

（3）传动****率、无间隙、低摩擦

方法：导轨多采用：塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨

进给系统中：滚珠丝杠副、预加载双齿轮—齿条结构、静压蜗杆—蜗母条机构

（4）机械传动机构简化。 原因是采用了*、宽调速范围的交、直流主轴电动机和伺服电动机