国产机器人和机床工具行业与国际****水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机器人，起步晚于国内机床产业，无论制造工艺水平、控制系统，还是集成应用经验；无论技术标准成熟度，数控机床主轴维修，还是****人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。但我们相信，两者的深度融合，对于****中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。

数控机床主轴传动有哪三种方式？

1、带有变速齿轮的主传动，大、中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。

2、通过带传动的主传动，主要应用于转速较高、变速范围不大的机床。电动机本身的调速就能满足要求，可以避免齿轮传动引起的振动与噪音。

3、用两个电机分别驱动主轴，数控机床配件，上述两种方式的混合传动，高速时带轮直接驱动主轴，低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴。

4、内装电动机主轴传动结构，大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效****主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，电动机发热对主轴影响较大

3、数控系统

数控系统是数控机床实现自动加工的核心，由硬件和软件组成。现代数控系统普遍采用通用计算机作为其主要硬件部分，数控机床，包括CPU、存储器、系统总线和输入输出接口等。软件部分主要是主控制系统软件，其控制方式为数据运算处理控制（机床运动行程量控制）和时序逻辑控制（机床运动开关量控制）两大类，主控制器内的插补运算模块根据读入的零件加工程序，通过译码、编译等信息处理后，进行相应的轨迹插补运算，数控机床公司，并通过与各坐标伺服系统位置、速度反馈信号比较，从而控制机床各个坐标轴的移动。而时序逻辑控制主要由可编程控制器PLC完成，它根据机床加工过程中的各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判断，从而控制机床有条不紊地按序工作。