机器人的应用环境

中国的机器人*从应用环境出发，将机器人分为两大类，爱普生机器人销售，即工业机器人和*机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而*机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种*机器人，包括：服务机器人、水下机器人、*器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在*机器人中，有些分支发展很快，爱普生机器人供应商，有*成体系的趋势，爱普生机器人生产商，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，潮州爱普生机器人，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

爱普生工业机器人

世界各地的工厂安装了28000多台机器人，许多顶1级制造企业每天借助爱普生工业机器人的产品降低生产成本、提高产品质量、增加产量，并增加收益。爱普生工业机器人易于使用、可靠、性能较高并具有较高的整体价值，在业界闻名遐迩。

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