工业机器人的人工智能系统:
事先无法编制运动程序,随州工业机器人,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。
1、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式:
(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,工业机器人维修,而与路径无关;
(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线:
(1)*总线控制系统。采用*总线作为控制系统的控制总线,工业机器人厂家,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围 -360度;机械臂自重只有28.9公斤,智能工业机器人,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米;*da工具端运行速度1米/秒,重复*精度 -0.1毫米;机器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行PolyScope图形用户程序;机器人控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有350W;机器人工作环境温度范围为0度-50度。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋转:±180度
②运行速度:
水平运动大速度:3000mm/s?垂直运动大速度:1000mm/s
③*精度:
水平运动重复精度:±0.1mm?垂直运动重复精度:±0.1mm
④传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量:大负载1000kg
⑥运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
⑧料仓/输送线:根据工件不同定制