“传统的清淤方法要么直接开挖新铺管道，要么动用高压射流或吸污车，要么采用人工清淤的办法。”本公司认为，机器人代替人工进入管道内部直接将淤塞物清出管道，可解决许多作业问题，安全、经济、环保。

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。

　　新技术解决管道清淤老难题

　　为提升污水管网收集效果，提高污水集中处理率，延长管道使用寿命，解决百姓排污难的问题，排水管道清淤，污水处理有限公司借鉴上海、苏南等地区的管网管理经验，逐步对已建管网及小区配套管网进行清淤养护，引进市政高压清洗车、吸淤车等市政养护设备，通过旋转及利用头水压冲力把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条、头发之类带出来；采用人工清掏配合高压清洗车作业，对相关管道及检查井进行清洗、*，以解决污水管网存在的问题。

排水管道清淤的研究表面，排水管道沉积物中有机污染物既为其中微生物提供营养物质，城市管道清淤工程，以致造成管道腐蚀，并且释放**气体，又可以在雨水径流的作用下释放到水中，增加水体的有机负荷，甚至造成水体污染。此外，有机质自身具有较强的吸附能力，成为其它污染物的载体。因此，排水管道沉积物可降解有机质的研究，有助于明确沉积物中可降解有机质的污染水平，分析其对城市水环境有机污染负荷总量有着重要的现实意义。

由于排水管道中不同粒径沉积物中可降解有机质的含量不同，市政雨污管道清淤，并且在降雨过程不同粒径沉积物流失的难易程度不同，句容管道清淤，此外，排水管道沉积物中可降解有机质含量与管道汇水区域的特性也有一定的关系。这些研究意义重大，直接影响到我们对于排水管道清淤工作的进行。

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