1、对市政雨污水管道进行普查、养护、抽查等工作；

过去地下管网检测主要靠人工，管径太细的，工人就没法爬进管道内部。如果采用机械养护，又容易对管网造成损坏。管道CC1TV视频检测仪可高1效、快速检查管道内的堵塞物、管道塌陷、变形、*裂、管道错位等情况；

2、管道系统竣工验收，有效避免遗漏杂物及管道接口错位和不到位；

3、环境保护的污水泄漏检测；检查非1法排放污水管口，了解排污源头；

4、在管道维修前和维护前对管道进行内部状况的了解，可明显缩减维修工作量；

5、非开挖技术已经得到了广泛应用，不开挖，人有无法直接观看故障管道的*效果，因此，故障段是否*的道*，也无从判断，而CC1TV视频录像检测系统，可以非常轻松的对*管道进行横向扫描，实时采集管道内部画面视频供工地面工作人员观察，并可以拍照录像做为验收合格的依据。

我国规范未对注水时间做出严格的规定，因为注水时应从试验段管道*1低点开始缓慢注水计起，以保证管道内的空气能够从管道*1高点排出;对于吸水性较强的管材，渗水量测试前有足够的浸泡时间是保证试验检查准确性的前提条件。对于其他管材，在注水后和试验测试开始前也应有一段时间，以保证剩余空气能够逐步排出，所以预注水时间应包括足够的浸泡和排气时间。

渗水量是通过在观测时间内的*量核算的。我国规范渗水量标准是按1k m管道24h 渗出的水量(耐/24h-km )形式给出的，地下管道检测价格，在使用中不甚方便。德国的标准按30min每m2或者每m管道的渗水量(L/m2或者L/m)形式给出则在使用中更为方便。

　　地下管道检测使用机器人无损检测的优势：

　　1。安全性高。使用管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。施罗德管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

　　2。节省人工。管道检测机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。

　　3。提率和品质。施罗德管道机器人智能作业*准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位*）。